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插混1.0时代，油是油，电是电，没有太多协作，顶多就是电量消耗到一定程度后发动机强制启动，即驱动车辆还要给电池充电，这时的PHEV有电一条龙，没电一条虫，适应场景比较小。

插混2.0时代由比亚迪超级混动系统DM-i拉开序幕，发动机、电机、电池三者之间的协同能力强了很多，串并联结构让搭载DM-i混动系统的车型哪怕在亏电油耗下也能做到百公里4L到5L的水平。这一时期，自主品牌基本都压住PHEV技术，除了比亚迪DM-i以外，还有长城柠檬DHT、吉利雷神、长安iDD等技术品牌。

那么，在插混2.0时代快速发展一段时间后，插混3.0有没有到来呢？不好说，但长城推出的Hi4电混四驱技术，基本开启了插混2.0时代的下半场，可以称之为插混2.5时代。

全维度的技术革新——全新Hi4开启全民电四驱时代

以往的串并联构型混动双电机只有两驱，而全新Hi4打破了目前串并联构型混动双电机主要集中于前桥的传统，采用三动力源双轴分布的混动“新构型”，让前轴单电机在不同工况下，可以分别实现发电和驱动两种作用，在不增加造车成本和用户购车负担的情况下，实现串并联四驱电混架构，拓宽了用户出行场景。