新增35项功能，优化17项体验，AD Pro首次开放NOA功能

【资料图】

2023年2月20日，理想汽车迎来OTA 4.3.0版本软件升级，本次升级覆盖L9 Max、理想L8 Max和理想L8 Pro ，将分批次陆续完成全量用户推送。

理想AD辅助驾驶方面，4.3.0版本优化了直线召唤体验、智能泊车交互体验、道路环境感知应用交互体验，新增车道保持辅助和导航辅助驾驶状态下基于高精地图的施工路段提前播报；同时，L8 Pro车型新增导航辅助驾驶功能（NOA），为用户提供行业领先的封闭道路导航辅助驾驶体验。

空间交互和影音方面，4.3.0版本提升了安全驾驶交互屏使用便捷性，新增中控屏状态栏显示SOS紧急呼叫功能入口，新增音响均衡器支持所有推荐模式自由调节并保存的功能。

在智能应用方面，新增地图导航显示红绿灯倒计时的功能，提升地图导航在通过路口时的显示效果，新增路牌、施工等信息显示。4.3.0版本还新增任务大师应用，支持设置组合条件，自动化触发多个功能同时运行，实现特定场景的个性化需求。任务大师应用支持自由定义功能组合，可实现空调、座椅、坐姿、驾驶、门窗、灯光、屏幕显示、声音、蓝牙、应用、理想同学、配件等多个领域的功能联动，包含40多项触发条件及100多项执行动作，并支持通过理想同学触发所有已创建的任务，支持通过分享码在车友之间进行任务分享。本次升级新增欢喜首映应用，用户可在应用中心下载使用。

本次OTA升级的其他重要更新还包括：优化理想同学唤醒与识别体验、新增理想同学视频搜索功能新增手机钥匙家人共享功能、新增露营大床模式、新增离车不下电模式等。

更多详情见以下理想L9 Max、理想L8 Max和理想L8 Pro的4.3.0版本更新说明。

4.3.0版本更新说明

理想AD Max

1.提升辅助驾驶性能

a.提升车道保持辅助(LKA)和导航辅助驾驶(NOA)状态下车辆在变道过程中的加速性能，提升变道成功率

b.提升车道保持辅助(LKA)和导航辅助驾驶(NOA)状态下车辆时速超过80km/h后的巡航状态加速性能

c.提升导航辅助驾驶(NOA)自主变道的成功率，可根据周围路况动态调节车辆变道时的加减速

d.提升激光雷达性能，增强在雨雪天气的雷达识别能力

2.提升直线召唤性能

a.优化直线召唤在锁车状态下的启动效率，大幅降低等待时间，约5秒即可执行召唤

3.提升智能泊车交互体验

a.新增智能泊车支持斜列式停车位泊车的功能

b.新增未点中「开始泊车」按钮的语音提醒

c.优化智能泊车过程中的页面显示效果

4.提升道路环境感知应用(EID)交互体验

a.优化EID在车辆触发自动紧急制动和前碰撞预警时的交互效果，提示更醒目

b.优化EID在变道等待状态下的显示效果，状态更清晰

c.调整EID内「巡航车速」和「跟车距离」的按钮位置

5.新增车道保持辅助(LKA)和导航辅助驾驶(NOA)状态下基于高精地图的施工路段提前播报。可在 设置-智能驾驶-主动安全 中进行开关

空间交互

1.提升安全驾驶交互屏使用便捷性

a.新增时间卡片，可上下滑动右侧能耗卡片进行切换

b.新增快捷功能自定义，增加HUD亮度调节和低速警示音开关。可在 设置-显示-仪表屏-快捷功能 中调整

c.优化快捷功能的交互体验，全部功能支持独立页面进行调节

d.优化屏幕防误触逻辑，增加在车辆转弯、多指触控、手掌按压三种场景下的防误触机制

2.新增中控屏状态栏显示SOS紧急呼叫功能入口

a.在非紧急情况下，请不要试用紧急呼叫

3.新增中控屏状态栏显示正在后台播放的媒体信息

4.新增中控屏媒体卡片显示QQ音乐和网易云音乐的歌词，可点击歌曲封面进行切换

5.新增中控屏底部栏座椅加热/通风支持长按图标进行切换的功能

6.新增后舱娱乐屏支持同时连接两副蓝牙耳机的功能

空间影音

1.新增方向盘音量调节滚轮支持调节低于5%的媒体音量

2.新增音响均衡器支持所有推荐模式自由调节并保存的功能。可在 设置-声音-音效-均衡器 中进行操作

a.推荐模式调节后将直接覆盖官方设定，可点击「恢复默认」进行重置

应用更新

1.新增地图导航显示红绿灯倒计时的功能

a.红绿灯倒计时功能覆盖范围和计时精度仍在逐步提升，部分路口暂未支持

2.提升地图导航在通过路口时的显示效果，新增路牌、施工等信息显示

3.新增任务大师应用。支持设置组合条件，自动化触发多个功能同时运行，实现特定场景的个性化需求

a.支持自由定义功能组合，实现空调、座椅、坐姿、驾驶、门窗、灯光、屏幕显示、声音、蓝牙、应用、理想同学、配件等多个领域的功能联动，包含40+项触发条件及100+项执行动作

b.支持添加推荐任务和手动创建新任务，实现常用功能一键直达

c.支持通过理想同学触发所有已创建的任务

d.支持通过分享码在车友之间进行任务分享

4.新增欢喜首映应用，可在应用中心下载使用

理想同学

1.优化理想同学唤醒与识别体验。通过多音区语音唤醒与识别自研算法，提升理想同学的唤醒率、识别准确率

a.可通过“你会做什么”进一步了解理想同学的唤醒&交互方式和技能清单

2.新增理想同学车辆控制技能

a.新增语音控制座椅靠背放倒和复位的功能“放倒三排座椅”

b.新增语音控制露营大床模式打开/退出的功能

c.新增语音控制离车不下电模式打开/退出的功能

d.新增一句话执行两个车辆控制技能的功能“打开空调关闭车窗”（测试版）

e.新增行车记录仪支持可见即可说

f.提升车辆控制技能的执行速度

3.新增理想同学视频搜索功能，支持搜索爱奇艺、腾讯视频的视频资源

a.支持不指定应用进行视频搜索

i.举例：“我想看电视剧”、“我想看电影”、“播放三体”

b.支持指定应用进行视频搜索

i.举例：“用爱奇艺播放电视剧”、“我想看腾讯视频的电影”、“爱奇艺播放狂飙”

c.此功能将分阶段推送，会在OTA升级后陆续开放使用

4.新增理想同学服务专家主动询问“是否帮您执行”的功能

a.举例：“锁车自动关窗怎么打开”，理想同学会主动询问是否帮您打开对应的设置页面

5.新增理想同学触发任务大师的功能

a.在任务大师中完成任务创建且打开「语音执行」开关后，支持通过说“打开「任务名称」”触发任务运行

i.举例：“打开冬日上班通勤”、“开启暖宝宝模式”

更多优化

1.新增手机钥匙家人共享功能

a.车主可在 理想汽车App-理想汽车页面-手机钥匙 中邀请最多2名家庭成员一同使用手机蓝牙钥匙

b.接受邀请的家庭成员，开启手机蓝牙钥匙后，携带手机即可实现靠近解锁、离车闭锁的功能，还可使用手机蓝牙钥匙控制车窗、尾门、直线召唤等功能

c.车辆同一时间只支持连接一把手机蓝牙钥匙

2.新增露营大床模式，可在开启露营模式后进行设置

a.大床模式开启后，前排座椅将放平，享受舒适车内空间

3.新增离车不下电模式，可在 设置-模式 或 中控屏控制中心快捷控制 中进行切换

离车不下电模式开启后，在车外锁车，车辆不会下电，空调和影音系统可持续使用

4.新增自动展开外后视镜的时机选择，可选择解锁时展开或开门时展开

a.可在 设置-车辆-后视镜 中开启「锁车自动折叠外后视镜」后进行操作

5.新增车辆中心行程统计中的电耗和油耗分布

6.新增行车记录仪录制画面显示辅助驾驶状态下的安全告警和智能泊车的状态图标

7.新增二排乘员未系安全带的告警。可点击中控屏告警卡片进行临时关闭，本次驾驶行程中不再告警

8.新增手机蓝牙钥匙已断开连接的提醒。车辆挂入P挡时若未检测到手机蓝牙钥匙，车辆将发出提醒

9.优化手机远程开启空调后的工作逻辑。远程开启空调后，在15分钟内上车，将保持空调持续运行

10.优化空调页面二排座椅复位功能，增加「二排后移」和「二排居中」模式，分别满足4人乘车和6人乘车的空间需要

11.优化车辆挂入R挡时全景影像后方视角的可视区域，可以看到车尾更多画面

4.3.0版本更新说明

理想AD Pro

1.新增导航辅助驾驶(NOA)功能，可在 设置-智能驾驶-导航驾驶 中开启

2.提升辅助驾驶性能

a.提升车道保持辅助(LKA)和导航辅助驾驶(NOA)状态下车辆在变道过程中的加速性能，提升变道成功率

b.提升车道保持辅助(LKA)和导航辅助驾驶(NOA)状态下车辆时速超过80km/h后的巡航状态加速性能

c.提升导航辅助驾驶(NOA)自主变道的成功率，可根据周围路况动态调节车辆变道时的加减速

3.提升直线召唤性能

a.优化直线召唤在锁车状态下的启动效率，大幅降低等待时间，约5秒即可执行召唤

4.提升智能泊车交互体验

a.新增智能泊车页面显示车位周边的水泥柱

b.新增未点中「开始泊车」按钮的语音提醒

c.优化智能泊车过程中的页面显示效果

5.提升道路环境感知应用(EID)交互体验

a.优化EID在车辆触发自动紧急制动和前碰撞预警时的交互效果，提示更醒目

b.优化EID在变道等待状态下的显示效果，状态更清晰

c.调整EID内「巡航车速」和「跟车距离」的按钮位置

6.新增车道偏离辅助功能，支持选择车道偏离提醒或车道偏离纠偏。可在 设置-智能驾驶-主动安全 中进行切换

a.选择「提醒」，当车辆偏离当前车道时，车机系统会发出提醒

i.可设置 仅通过方向盘震动提醒 或 方向盘震动与告警音同时提醒

b.选择「纠偏」，当车辆偏离当前车道时，转向系统会进行纠偏

7.新增车道保持辅助(LKA)和导航辅助驾驶(NOA)状态下基于高精地图的施工路段提前播报。可在 设置-智能驾驶-主动安全 中进行开关

空间交互

1.提升安全驾驶交互屏使用便捷性

a.新增时间卡片，可上下滑动右侧能耗卡片进行切换

b.新增快捷功能自定义，增加HUD亮度调节和低速警示音开关。可在 设置-显示-仪表屏-快捷功能 中调整

c.优化快捷功能的交互体验，全部功能支持独立页面进行调节

d.优化屏幕防误触逻辑，增加在车辆转弯、多指触控、手掌按压三种场景下的防误触机制

2.新增中控屏状态栏显示SOS紧急呼叫功能入口

a.在非紧急情况下，请不要试用紧急呼叫

3.新增中控屏状态栏显示正在后台播放的媒体信息

4.新增中控屏媒体卡片显示QQ音乐和网易云音乐的歌词，可点击歌曲封面进行切换

5.新增中控屏底部栏座椅加热/通风支持长按图标进行切换的功能

空间影音

1.新增方向盘音量调节滚轮支持调节低于5%的媒体音量

2.新增音响均衡器支持所有推荐模式自由调节并保存的功能。可在 设置-声音-音效-均衡器 中进行操作

a.推荐模式调节后将直接覆盖官方设定，可点击「恢复默认」进行重置

应用更新

1.新增地图导航显示红绿灯倒计时的功能

a.红绿灯倒计时功能覆盖范围和计时精度仍在逐步提升，部分路口暂未支持

2.提升地图导航在通过路口时的显示效果，新增路牌、施工等信息显示

3.新增任务大师应用。支持设置组合条件，自动化触发多个功能同时运行，实现特定场景的个性化需求

a.支持自由定义功能组合，实现空调、座椅、坐姿、驾驶、门窗、灯光、屏幕显示、声音、蓝牙、应用、理想同学、配件等多个领域的功能联动，包含40+项触发条件及100+项执行动作

b.支持添加推荐任务和手动创建新任务，实现常用功能一键直达

c.支持通过理想同学触发所有已创建的任务

d.支持通过分享码在车友之间进行任务分享

4.新增欢喜首映应用，可在应用中心下载使用

理想同学

1.优化理想同学唤醒与识别体验。通过多音区语音唤醒与识别自研算法，提升理想同学的唤醒率、识别准确率

a.可通过“你会做什么”进一步了解理想同学的唤醒&交互方式和技能清单

2.新增理想同学车辆控制技能

a.新增语音控制座椅靠背放倒和复位的功能 “放倒三排座椅”

b.新增语音控制露营大床模式打开/退出的功能

c.新增语音控制离车不下电模式打开/退出的功能

d.新增一句话执行两个车辆控制技能的功能“打开空调关闭车窗”（测试版）

e.新增行车记录仪支持可见即可说

f.提升车辆控制技能的执行速度

3.新增理想同学视频搜索功能，支持搜索爱奇艺、腾讯视频的视频资源

a.支持不指定应用进行视频搜索

i.举例：“我想看电视剧”、“我想看电影”、“播放三体”

b.支持指定应用进行视频搜索

i.举例：“用爱奇艺播放电视剧”、“我想看腾讯视频的电影”、“爱奇艺播放狂飙”

c.此功能将分阶段推送，会在OTA升级后陆续开放使用

4.新增理想同学服务专家主动询问“是否帮您执行”的功能

a.举例：“锁车自动关窗怎么打开”，理想同学会主动询问是否帮您打开对应的设置页面

5.新增理想同学触发任务大师的功能

a.在任务大师中完成任务创建且打开「语音执行」开关后，支持通过说“打开「任务名称」”触发任务运行

i.举例：“打开冬日上班通勤”、“开启暖宝宝模式”

更多优化

1.新增手机钥匙家人共享功能

a.车主可在 理想汽车App-理想汽车页面-手机钥匙 中邀请最多2名家庭成员一同使用手机蓝牙钥匙

b.接受邀请的家庭成员，开启手机蓝牙钥匙后，携带手机即可实现靠近解锁、离车闭锁的功能，还可使用手机蓝牙钥匙控制车窗、尾门、直线召唤等功能

c.车辆同一时间只支持连接一把手机蓝牙钥匙

2.新增露营大床模式，可在开启露营模式后进行设置

a.大床模式开启后，前排座椅将放平，享受舒适车内空间

3.新增离车不下电模式，可在 设置-模式 或 中控屏控制中心快捷控制 中进行切换

a.离车不下电模式开启后，在车外锁车，车辆不会下电，空调和影音系统可持续使用

4.新增自动展开外后视镜的时机选择，可选择解锁时展开或开门时展开

a.可在 设置-车辆-后视镜 中开启「锁车自动折叠外后视镜」后进行操作

5.新增车辆中心行程统计中的电耗和油耗分布

6.新增行车记录仪录制画面显示辅助驾驶状态下的安全告警和智能泊车的状态图标

7.新增二排乘员未系安全带的告警。可点击中控屏告警卡片进行临时关闭，本次驾驶行程中不再告警

8.新增手机蓝牙钥匙已断开连接的提醒。车辆挂入P挡时若未检测到手机蓝牙钥匙，车辆将发出提醒

9.优化手机远程开启空调后的工作逻辑。远程开启空调后，在15分钟内上车，将保持空调持续运行

10.优化空调页面二排座椅复位功能，增加「二排后移」和「二排居中」模式，分别满足4人乘车和6人乘车的空间需要

11.优化车辆挂入R挡时全景影像后方视角的可视区域，可以看到车尾更多画面